【目　的】
　湖底の有機物回収や調査
【特　徴】
　■海底に堆積したヘドロの上を走行する
　　水中ロボット。
　■湾内(水深20m)の有機物回収試験に使用。
　■海底ヘドロの硬さに応じて浮力及び
　　クローラの推進面積を調整し、やわらかい
　　ヘドロの上でも走行できる様に工夫。
　■駆動源は、電動モータを使用し軽量化設計。
　■平成5年に旧(社)海洋科学技術センターに納入。

【目　的】
　管内のピンホール検査
【特　徴】
　■鋼管内面のポリエチレンライニング全周のピン
　　ホール検査を確実に連続で行うことが可能。
　■操作は管外にて操作ユニットを使い、
　　操作員1名で可能。
　■ピンホールを険知すると警告を発し、操作員に
　　知らせます。
　　また、その箇所にマークすることも可能。
　■テレビカメラを搭載しているので、管外で
　　モニターによる観察と録画ができます。
　■交流100V電源で使用できます。
　■各構成ユニットは小型軽量で、運搬とセットが楽に行えます。

【目　的】
　高速道路のPA（パーキングエリア）やSA
　（サービスエリア）のトイレ床面を清掃し、
　作業時間以外はSA利用者の問い掛けで、
　渋滞情報や近隣の観光情報案内などをする、
　お掃除・コミュニケーションロボット。
【清掃機能】
　■水・薬剤の噴霧
　■ブラシによる水洗い
　■汚水回収、温風による床面乾燥
　■清掃部がアームで伸び狭い部分も清掃
　■自動運転機能
　■ラジコン運転
　■ラジコンで一度運転するだけで自動運転記憶
【会話機能】
　■あらかじめ設定した会話文の音声認識及び対応した言葉を音声合成発声
　■音声認識をした言葉に関連した項目をインターネットから検索し、
　　webサイトの文章を音声で読み上げ

【目　的】
　巡回監視の自動化ロボット
【特　徴】
　■レール上を走行し映像信号を無線により
　　監視センターに送信。
　■走行モーター制御、停止位置レンズズーム、
　　パン・チルト等をプログラム設定可能。
　■走行速度：最大60m/分
　■停止位置精度：約10mm